Page 12 - sst-2022b

φως που φθάνει σε αυτούς, οπότε όσο περισσότερη η βροχή κάδους που διαχωρίζουν τα απορρίμματα μέσω λογισμικού
τόσο λιγότερο φως θα φθάνει στον αισθητήρα. αναγνώρισης εικόνας και machine learning (Sheng et
4.1.5. Αισθητήρας φωτιάς al.,2020). Συχνά επίσης χρησιμοποιούνται για τη μέτρηση
Ο αισθητήρας φωτιάς ανιχνεύει την φλόγα με φωτοδίοδο . Ο του περιεχομένου όγκου ενός κάδου, για να βλέπει την
αισθητήρας φωτιάς ανιχνεύει το υπέρυθρο φως που στάθμη των απορριμμάτων. Μια κάμερα χαμηλής ανάλυσης
εκπέμπεται από την φωτιά που τυχόν υπάρχει μέσα στον ενεργοποιείται όταν ανοίγει το καπάκι και παίρνει εικόνες
κάδο . Στην απόδοση, ο αισθητήρας φλόγας είναι πολύ πιο του τι μπαίνει στον κάδο ,που αποστέλλονται στο σύστημα
ευαίσθητος και ακριβής από τον αισθητήρα καπνού ή τον διαχείρισης για να διαπιστωθεί αν απορρίφθηκε μη κατάλληλο
ανιχνευτή θερμότητας (Savla et al., 2020). υλικό.
4.1.6. Αισθητήρας υγρασίας 4.1.12. Μπαταρία
Ένας αισθητήρας υγρασίας χρησιμοποιείται για να ανιχνεύσει Όλες οι λειτουργίες που εκτελούνται από
το επίπεδο υγρασίας-ξηρότητας των περιεχομένων μέσα στο αισθητήρες ,ελεγκτές κλπ., απαιτούν ενέργεια η οποία
κάδο, κάτι που είναι χρήσιμο για παράδειγμα όταν δεν συνήθως παρέχεται από μπαταρίες. Η ανίχνευση , προώθηση
γίνεται συλλογή για μεγάλο χρονικό διάστημα , αλλά η των δεδομένων και η ασύρματη επικοινωνία επηρεάζουν
συλλογή μπορεί να ενεργοποιηθεί όταν ανιχνευθούν υγρά για σημαντικά την κατανάλωση ενέργειας. H κατανάλωση της
αποφυγή διαρροής. Άλλοι τον χρησιμοποιούν για να μπαταρίας από τη χρήση των συσκευών / αισθητήρων είναι
διακρίνουν υγρά από ξηρά απορρίμματα (Addabbo et al., πολύ σημαντικός παράγοντας σε μια λύση IoT και επιδιώκεται
2019). Ένας τέτοιος αισθητήρας υγρασίας και θερμοκρασίας πάντα το χαμηλό κόστος και η μεγάλη διάρκεια ζωής της
ταυτόχρονα συνήθως ανιχνεύει υδρατμούς μετρώντας την μπαταρίας και η αποφυγή χειροκίνητης παρέμβασης για
ηλεκτρική αντίσταση μεταξύ δύο ηλεκτροδίων. αντικατάσταση της μπαταρίας. Πολύ συχνά χρησιμοποιείται
4.1.7. Αισθητήρας αερίου φωτοβολταϊκό πάνελ με επαναφορτιζόμενη μπαταρία.
Ένας αισθητήρας αερίου π.χ. MQ-6 είναι μια συσκευή που
ανιχνεύει την παρουσία ή τη συγκέντρωση αερίων στην
ατμόσφαιρα. Με βάση τη συγκέντρωση του αερίου, ο 4.2. Ταυτοποίηση- επικοινωνία
αισθητήρας παράγει μια αντίστοιχη διαφορά δυναμικού 4.2.1. Global Positioning System (GPS)
αλλάζοντας την αντίσταση του υλικού μέσα στον αισθητήρα, Για την εύρεση της θέσης των έξυπνων κάδων, υπάρχει
το οποίο μπορεί να μετρηθεί ως τάση εξόδου. Το MQ-6 συνήθως μονάδα GPS στον κάδο συνδεμένη με τον
μπορεί να ανιχνεύσει συγκεντρώσεις αερίου οπουδήποτε από μικροκοντρόλερ . Το GPS, είναι ένα δορυφορικό σύστημα
200 έως 10000 ppm, με υψηλή ευαισθησία και γρήγορο ραδιοπλοήγησης που παρέχει γεωγραφική θέση και
χρόνο απόκρισης ,υψηλή ευαισθησία στο υγραέριο, πληροφορίες χρόνου σε έναν δέκτη GPS οπουδήποτε πάνω ή
ισοβουτάνιο, προπάνιο ,μικρή ευαισθησία στο αλκοόλ, τον κοντά στη Γη, όπου υπάρχει μια ανεμπόδιστη οπτική επαφή
καπνό, αλλά ανιχνεύει επίσης CH4, CO ,H2. σε τέσσερις ή περισσότερους δορυφόρους GPS. Εμπόδια όπως
4.1.8. Αισθητήρας θερμοκρασίας βουνά και κτίρια εμποδίζουν τα σχετικά αδύναμα σήματα
Ο αισθητήρας μπορεί να μετρήσει ένα αρκετά μεγάλο εύρος GPS. Η μονάδα GPS δίνει την ακριβή θέση του
θερμοκρασίας (-50 ° C έως 125 ° C), είναι αρκετά ακριβής κάδου ,υψόμετρο, καθώς και ταχύτητα, ημερομηνία και ώρα.
(ανάλυση 0,1 ° C) και έχει πολύ χαμηλό κόστος, καθιστώντας 4.2.2. RFID ετικέτες
τον μια δημοφιλή επιλογή. Χρησιμοποιείται αισθητήρας Οι ετικέτες RFID χρησιμοποιούνται όχι μόνο όταν απλά
θερμοκρασίας για να ανιχνεύεται αύξηση θερμοκρασίας στον θέλουμε να αναγνωρίσουμε την θέση ενός κάδου, αλλά
κάδο σε περίπτωση πυρκαγιάς . θέλουμε να αποθηκεύσουμε και να μεταδώσουμε επιπλέον
4.1.9. Επιταχυνσιόμετρο στοιχεία ,όπως πχ., στοιχεία του ιδιοκτήτη του κάδου ή
Ένα επιταχυνσιόμετρο , μετρά μεταβολές στην κινητική δεδομένα αισθητήρων (Catarinucci et al., 2020). Το RFID
κατάσταση μέσω μεταβολών στη πίεση , ή μέσω επιτρέπει την αναγνώριση από μικρή απόσταση και χωρίς να
πιεζοηλεκτρικού φαινομένου. Με το επιταχυνσιόμετρο υπάρχει οπτική επαφή, σε αντίθεση με την τεχνολογία
ανιχνεύονται μετακινήσεις , ανατροπές ή βανδαλισμοί των γραμμικού κώδικα (barcodes) που απαιτεί οπτική επαφή
κάδων . Επίσης παρακολουθούνται και οι ανατροπές- δηλαδή να πλησιάσει το κατάλληλο scanner και να σαρώσει
περιστροφές των κάδων κατά το άδειασμα στο την ετικέτα . Το κύριο μειονέκτημα αυτής της τεχνολογίας
απορριμματοφόρο. είναι το μικρό εύρος επικοινωνίας που υποχρεώνει τον
4.1.10. Ηχητική ειδοποίηση χειριστή να βρίσκεται σε μικρή απόσταση (λιγότερο από 1 m
Συχνά εμφανίζεται να τοποθετείται σε κάδους διάταξη για για συστήματα υψηλής συχνότητας ή χαμηλής συχνότητας)
ηχητική ειδοποίηση, για να ειδοποιεί όσους βρίσκονται κοντά από τον κάδο.
όταν π.χ. ένα επικίνδυνο αέριο ή φωτιά εμφανίζεται στον Οι ετικέτες RFID μπορούν να ενσωματωθούν και να
κάδο για να απομακρύνονται από τον κάδο, ή να ειδοποιεί κρυφτούν επειδή δεν υπάρχει ανάγκη για την οπτική
όταν υπάρχουν σκουπίδια έξω από τον κάδο .Η ηχητική επικοινωνία. Μπορούν να διαβαστούν μέσα από ξύλο,
ειδοποίηση με βομβητή μπορεί να είναι μηχανική, πλαστικό, χαρτόνι, οποιοδήποτε υλικό εκτός από μέταλλο,
ηλεκτρομηχανική ή πιεζοηλεκτρική. μπορούν επίσης να επαναπρογραμματιστούν και να
4.1.11. Κάμερες λειτουργούν σε σκληρά περιβάλλοντα, όπως σε εξωτερικούς
Οι κάμερες, τοποθετούνται συχνά για την παρακολούθηση χώρους, γύρω από χημικές ουσίες, υγρασία και υψηλές
του χώρου γύρω από τους κάδους ή τοποθετούνται στο θερμοκρασίες. Στον πίνακα που ακολουθεί αναγράφονται οι
απορριμματοφόρο για να παρακολουθούν όλη την διαδικασία διαφορές των ετικετών Barcodes -RFID .
συλλογής των κάδων. Οι κάμερες συναντώνται συχνά σε
45